В РЭ есть такой параметр, как минимальная длительность импульса, воспринимаемая дискретным входом. И она = 2 мс (для 24В). Отсюда м макс. частота 250Гц при скважности 2.
2018-09-14_20-33-55.png
А для аналогового значит реальность 75 Гц.
Это перестраховка ,ну как еще сказать ... если цикл 1мс и менее ,значит за это время опрашиваются входа ,преобразуются как то итд. при том что время фильтрации 0мс , значит импульс 1мс считается ...Это что бы не было притензий к ПР если у вас импульс 0,1 мс ,а пауза 2мс .
электронщик до мозга костей и не только