Вы хотите:
1. залить программу в ПР
2. не отключая ПР от компа, запустить симулятор в ложике, выбрать в нем режим онлайн-отладка
3. тыкая на входы/переменные видеть как подключенный прибор с механизмми взаимодействует
??
Я бы брал большие деньги за такие функции)))
А можете привести пример аналогичного функционала для ПЛК с кодесис?