Альтернативы ПИД регулятору при решении задач производстенной и бытовой автоматизации нет. Хотеось бы услышать от коллеги anthrwpos слабые места ПИД регулирования,
которые собираются устранить разрабатывая альтернативный регулятор. Наверное физику не надо доказывать, что общая погрешность системы регулирования составляют погрешность средства измерения, погрешность регулятора и погрешность вносимая исполнительным устройством. Если взять, к примеру, высоко температурные электрические печи накаливания, то
погрешность термопары вносит наибольшую составляющую в общую погрешность системы авторегулирования. А как известно хочешь снизить общую погрешность - снижай наибольшую из
составляющих, а это термопара. Т.е не следует ловить блох. Вот если будет изобретено средство измерений с лучшими метрологическими характеристиками которое заменит термопару
и возникнут производственные потребности улучшить точностные характеристики системы регулирования, тогда можно использовать и другие методы регулирования. Они уже разработаны
и используются. Это самонастраивающиеся (адаптивные) системы с эталонной моделью. Модель может быть как простой так и сложной, в том числе и физической. И для реализации
используется сложный математический аппарат вплоть до решения обратных некорректных задач.
Но как давали совет классики "Подвергай все сомнению". Уверены в себе - дерзайте. Представите на форуме апробированные результаты исследований буду рад за вас.
С уважением Николай Митюхин