скорее всего нет.. в + же считает нормально, и в - тоже, до момента перехода через ноль, затем появляется пресловутое 5355. при длине линейки 620мм, 16000 импульсов на длину, и максимальной скорости 4см/сек частота импульсов составляет 1032Гц так что тут всё нормально