Алексеев я же написал, почему чаще всего не используют встроенный в ПЧ ПЛК.потому что тогда надо все на нем писать и пид регуляторы и контроли тока и прочее. нельзя перехватить пару входов дискретных и делать, что тебе нужно. плк полностью перехватывает управление частотником вместо встроенных в него функций.