Как вы не используете встроенный в ПЧ ПЛК . Без него ПЧ вообще работать не будет .

Просто у ПР ( ПЛК) одна задача высокого уровня ----- в том числе управление преобразователем частоты (ПЧ) .
А у встроенный в ПЧ ПЛК другая низкого уровня ---- в том числе безопасность работы ПЧ .