Цитата Сообщение от Mikewolf Посмотреть сообщение
А со старым СПК107 будет работать стандартная библиотека PID_Regulators? В CodeSys 3.5 открыть её получилось, но на работоспособность пока не проверял. Есть ли какие-то "подводные камни"? Очень нужен пид-регулятор с автонастройкой для СПК107.
Для старых СПК мы подобных библиотек не разрабатывали.
Библиотеки из CoDeSys 2.3 никак не помогут, так как их реализация находится в составе прошивки ПЛК (библиотека CODESYS - просто интерфейс, без кода).