Не очень понял, что значит - "у вас есть UDP ? если нет, то забудьте."
Я как раз ищу контроллеры дешевые или ПР с UDP. Для скорости мне необходимо отказаться от клиент-серверной архитектуры, и сделать это на одноранговой системе.
Широковещательные пакеты шлет мастер, и мне совсем не обязательно, чтобы слейвы что-то отвечали. Тем более , что не понятно как слейвы вообще могут отвечать на широковещательные пакеты.
Еще раз повторюсь. Такое решение, как Овеновские сетевые переменные, это как раз то, что нужно.
Но стоимость и отсутствие аналоговых входов не позволяет их применять. Слишком большое количество контроллеров на один проект.