Итак, все таки решил оставить минимальную мощность 20%. Но придумал что то вроде спящего режима. Но есть если какое то время мощность ПИД-а не больше 20 % (то есть минимальная мощность), то ПЧ просто отключается дискретным сигналом, а как только повышается то сразу же все встает на свои места. Думаю вот этого в системе не хватало.