ПЛК прибит в ТЗ гвоздями! Ну нравятся почему-то (из-за цены) заказчику ПЛК, хотя он сам к ним не притрагивается даже. До этого, конечно, все предыдущие проекты на одноплатниках и прочих были реализованы.
Посмотрите, что входит в состав SDK под платформу, на которой построен ПЛК210. Там всё уже организовано за вас. Тем более Qt есть из коробки.
Я не призываю заменить Codesys, ни в коем случае. Я хочу, чтобы у разработчиков появился ещё один способ, с помощью которого можно реализовывать решение конкретной задачи, когда аппаратная платформа уже выбрана.