Спасибо за совет и поддержку! Я уже настроил обмен по ModbusTCP, всё работает замечательно. Я просто не знал, какой именно объект отвечает за это в КДС2, т.к. в разных контроллерах и разных средах разработки немного по-разному.
Например, в КДС параметры Modbus зашиваются в конфигурацию ПЛК, а у Аллен-Бредли за это отвечает функциональный блок, соответственно параметры опроса, адреса устройств и регистров можно менять в рантайме....