Управлением главной линии осуществляет оператор который регулирует частотником обороты в пределах 60-80 об мин.Вспомогательная линия имеет щипцовые захваты которые должны захватить мороженое движущееся на лотках основной линии за деревянные палочки.Т.е.вспомогательная линия должна подстроится по скорости и фазе под основную.Синхронизация должна осуществляться откаждого зуба т.к.каждый зуб жестко связан цепью сщипцовыми захватами их 80 на цепи т.е.на каждый синхрозуб приходится по одному щипцовому захвату.Т.к. вспом.линия разукомплектована отсутствует частотник,хотел бы узнать от дельты VFD-M подойдет? И еще хотелось бы оперативно иногда подстраивать оператору фазу захвата на вспом.линии чтобы щипцы захватывали палочки а не проходили в миллиметрах сзади или спереди палочки.Энкодер стоит заводской , как раз приходится по40импульсов между зубьями.Управляющей логики к сожалению нет забыли прислать.Думаю должен стоять ПЛК у которого задействованы3 входа,один синхронизирующий от осн.линии и два отэнкодера и датчика на вспом.линии.Проконсультируйте пож.нужен ли ПЛК или нет в данном случае?