Причём здесь формула . Он привел три формулы которые не о чем не говорят . Нужна методика ( инструкция ) настройки коэффициентов . И всё .
Коэффициент усиление тупо усиливает результат расчета . ( это допустим величена импульса ) зависит от исполнительного механизма .
Дифференциальный коэффициент -- его величена зависит от инерционности объекта (тем больше - тем меньше ) от воздействия исполнительного механизма на объект .
Интегральный коэффициент -- его величена зависит от инерционности объекта ( чем больше - тем больше ) от воздействия исполнительного механизма на объект.
Шаг дискретизации зависит от инерционности датчиков измеряющих среду регулирования ( чем больше - тем больше) .
Если Я не прав коллеги поправьте . А ПИД регулирование оно и в АФРИКЕ ПИД регулирование
( пропорционально ( усиление) интегрально ( суммирование) дифференциально ( скорость) - влияние на регулируемую величину) .