Линии А (DATA+) и В (DATA-) гальванически изолированы от GND. К клемме GND подключается экран кабеля если таковой имеется. В твоем случае надо соединить А с DATA+ и В с DATA-. Если твой кабель имеет экран, то подключи его к клемме GND ADAM-4571.
Если тебе интересно что творится между линиями А и В, то подключись к ним осциллографом.