AT+CIFSR ( get local IP address ) если не ошибаюсь... только нужно прерывать поток, выходить в коммандный режим, а затем возвращаться в передачу данных..
для уточнения найдите мануал по SIM300 - там все написано...

.. а главное зачем??? DYNDNS решает все проблемы с динамическими адресами