Здравствуйте.
Подскажите, пожалуйста, каким образом в codesys2.3 можно решить следующую задачу:
контроллер ПЛК110-30(М02) управляет серводрайвером Delta по RS-485 modbas RTU. Серводрайвер работает а режиме внутреннего позиционирования.
Для перемещения вала серводвигателя в нужную позицию необходимо из ПЛК в соответствующий регистр серводрайвера (регистр 1542 и регистр 1543)
записать необходимую координату: размер данных 32бит, диапазон значений -2147483648...+2147483647 (например число 150000).