Добрый день. Странно, обычно с выходами проблема, когда переключатель не в режиме "Стоп", если выходами Вы управляете, значит все норм. Дискретные ходы там все с 256 регистра, 3 командой читаются, аналоговые там float, нужно настройки порядка байт/регистров смотреть, ну и описание регистров к конкретной модификации смотреть.