ПЛК110-24.30.Р-М и 4 энкодера

**IVM** · 13.04.2022, 15:47

Обмен по TCP сжирает процессорное время. Скорее всего нет из этого никакого выхода в твоем случае. Время цикла какое у тебя стоит ?

**-=Vovka=-** · 13.04.2022, 16:03

Сообщение от IVM

Обмен по TCP сжирает процессорное время. Скорее всего нет из этого никакого выхода в твоем случае

А как же прерывание по таймеру? Неужели обработка ТСР его отрубает?

Сообщение от IVM

Время цикла какое у тебя стоит ?

Пробовал менять - не помогло. Сейчас стоит 1мс

**keysansa** · 13.04.2022, 16:15

Сообщение от -=Vovka=-

А как же прерывание по таймеру? Неужели обработка ТСР его отрубает?

Пробовал менять - не помогло. Сейчас стоит 1мс

Вам, при обработке энкодера надо прерывание не по таймеру, а по быстрому входу.

Зайдите в отладку, посмотрите, сколько времени каждая задача берет.

**-=Vovka=-** · 13.04.2022, 16:29

Сообщение от keysansa

Вам, при обработке энкодера надо прерывание не по таймеру, а по быстрому входу.

А как для четырех энкодеров задействовать два имеющихся быстрых входа?

**keysansa** · 13.04.2022, 16:34

Сообщение от -=Vovka=-

А как для четырех энкодеров задействовать два имеющихся быстрых входа?

Вот тут вы и ответили на свой же вопрос )

**-=Vovka=-** · 13.04.2022, 16:51

Сообщение от keysansa

Вот тут вы и ответили на свой же вопрос )

не понял...

Тема: ПЛК110-24.30.Р-М и 4 энкодера