Zerling
BitConverter.ToInt(массив байт, позиция). более правильнее посмотрите в справке. возможно предварительно надо будет переставлять байты. в зависимости в куда, функция возьмет требуемое количество байт с указанной позиции.

ой, тут по ПЛК, извиняюсь