Преобразование регистров при замене приводов с Modbus RTU

[IVM]

Ардуина с двумя ttl-rs485
библиотеки мастера и слейва в инете есть.
в FLProg вроде поддержка модбаса есть, т.е. проще через него шлюз описывать.

Дешево, но муторно. Основная проблема - это узнать с какими регистрами родного привода ведет обмен ПЛК, настройки последовательного порта (скорость обмена и прочее).