Здравствуйте, Ваша задаче полностью решается на ПЛК и прибор 151 Вам ни к чему. Похожее готовое применение можно поискать на этом форуме или написать на почту plc@owen.ru выслав более подробное ТЗ с описание того что у Вам уже есть из механизмов, датчиков и т.д.