В палитре Masterscada 4D есть функциональный блок UdpCLient, но на PLC110 не поддерживается. Можно использовать какую-то готовую утилиту и вызывать как процесс, при помощи ФБ "SysProcessCreate", обратитесь в техподдержку с точным запросом, какую задачу вам нужно решить.