Скажите как корректно настроить пид регулятор если используется задвижка с аналоговым управлением и резистивным датчиком положения Вот задал я уставку на регуляторе допустим в 2кг то есть есил упадет ниже 2кг допустим 1,9 то задвижка начнет плавно открываться или если увеличится давление плавно закрываться.