Тормоза от того, что есть не используемые ( не правильные) регистры в Панели и (или) не подключённые слейвы.Сообщение от yandrey
Как только разберётесь с адресами регистров, подключите всё что прописано, всё заработает как надо.
Начинать надо с добавления по одному регистров, битов и проверять правильность передачи.
Ответить с цитированием