PID+3х

[Votrj1]

Если у Вас свой алгоритм, которого мы не видим - как мы Вам поможем?
Даже если задвижка открывается быстрее, чем закрывается - это все можно учесть в алгоритме.

Еще не понятно, что значит дрейф? Может это накопление интегральной составляющей?

Вряд ли. Собственно все просто. В начале истинное положение задвижки совпадает в процентах с выходом ПИД (0-100). Но в течении нескольких дней средняя точка колебаний смещается к 0 или 100 и продолжает работать. Только ПИД ограничен 0 и 100. В минус не уйдешь. приходится принудительно закрыть или открыть до конечника.

[EFrol]

Вряд ли. Собственно все просто. В начале истинное положение задвижки совпадает в процентах с выходом ПИД (0-100). Но в течении нескольких дней средняя точка колебаний смещается к 0 или 100 и продолжает работать. Только ПИД ограничен 0 и 100. В минус не уйдешь. приходится принудительно закрыть или открыть до конечника.

Т.е. если давление больше уставки, а ПИД уже на 0, надо все равно пропускать сигнал "меньше" на задвижку, пока не сработает концевик.
И наоборот...

[Votrj1]

Т.е. если давление больше уставки, а ПИД уже на 0, надо все равно пропускать сигнал "меньше" на задвижку, пока не сработает концевик.
И наоборот...

Вообщем правильно. Например реальное положение задвижки 10%, а ПИД 4% . Соответственно пока ПИД не упрется в 0, регулирование работает. Но далее останется приоткрытая на 6% задвижка. И? Если интересно сейчас вычленю макрос и выложу. Собственно обычная следящая система которая стремится сделать выход равным входу с определенными точностями и ограничениями. И пока она работает формируются раздельные сигналы вправо, влево. Входом является выход библиотечного макроса ПИДа.

[EFrol]

Вообщем правильно. Например реальное положение задвижки 10%, а ПИД 4% . Соответственно пока ПИД не упрется в 0, регулирование работает. Но далее останется приоткрытая на 6% задвижка. И? Если интересно сейчас вычленю макрос и выложу. Собственно обычная следящая система которая стремится сделать выход равным входу с определенными точностями и ограничениями. И пока она работает формируются раздельные сигналы вправо, влево. Входом является выход библиотечного макроса ПИДа.

Ну! Идею Вы поняли. Можно реализовать слежение за рабочей точкой.
Например:
ua_Pwr_off = 50% - загружается при включении PID
через определенную паузу смещаем задвижку на (oa_PWR - 50%) * время_полного_хода / 100%, т.е. сдвигаем на разницу в % в зависимости от знака
после чего перезапускаем PID (он начинает новый отсчет от 50%)

[Votrj1]

Ну! Идею Вы поняли. Можно реализовать слежение за рабочей точкой.
Например:
ua_Pwr_off = 50% - загружается при включении PID
через определенную паузу смещаем задвижку на (oa_PWR - 50%) * время_полного_хода / 100%, т.е. сдвигаем на разницу в % в зависимости от знака
после чего перезапускаем PID (он начинает новый отсчет от 50%)

Сам ПИД и выходной каскад модели привода завязаны как шестеренки. ПИД управляет моделью. Модель как положено приводу выходит на тот же процент точно только с запаздыванием. И тут все нормально. Проблема в самой задвижке которая прицеплена к модели чрез выходы больше-меньше, глазами если смотреть , она через сутки будет не там где нужно. Или я что не понял что вы предложили. Скорректировать можно только по конечникам. Только они всегда там где положено. Но в ходе процесса...

[Сергей0308]

Вряд ли. Собственно все просто. В начале истинное положение задвижки совпадает в процентах с выходом ПИД (0-100). Но в течении нескольких дней средняя точка колебаний смещается к 0 или 100 и продолжает работать. Только ПИД ограничен 0 и 100. В минус не уйдешь. приходится принудительно закрыть или открыть до конечника.

У Овена и не только имеется множество ПИД-регуляторов больше-меньше(с дискретными выходами) без датчика положения, в смысле они как-то работают, а ваш регулятор не работает, в смысле для привода ПИД-регулятора в принципе не обязательно иметь датчик положения! Если у Вас не получается, поставьте датчик положения, я когда-то, примерно(точно не помню) лет 15 назад использовал такую приблуду:

pkp1_n_3d.png

совместно с индуктивным датчиком в качестве датчика положения.

[Votrj1]

У Овена и не только имеется множество ПИД-регуляторов больше-меньше(с дискретными выходами) без датчика положения, в смысле они как-то работают, а ваш регулятор не работает, в смысле для привода ПИД-регулятора в принципе не обязательно иметь датчик положения! Если у Вас не получается, поставьте датчик положения, я когда-то, примерно(точно не помню) лет 15 назад использовал такую приблуду:

pkp1_n_3d.png

совместно с индуктивным датчиком в качестве датчика положения.

С обратной связью и у меня заработает, даже сомнений нет. Привода заводские , ломать нельзя. И речь идет о программном компоненте , а не об аппаратном. В библиотеке ОЛ нет такого, или?