Всё работает на ПР+датчики и так далее - даже не сомневайтесь. У меня везде данная связка, объектов много и работают годами. Вот скрин, сделал сейчас с облака, там примерная схема понятна будет, и скрин с того щита который этим управляет, там правда не только регулировка теплоносителя, ещё много чего, но суть аппаратной части понятна думаю.
Забыл ещё важный момент. Приводы трёхходовых дискретные (релюхи больше/меньше) без обратной связи и обратите внимание, что точность поддержания уставки идеальная. ПИДом не пользуюсь, в данных случаях, имхо, он избыточен.
Поэтому и точно держит, что программируемуе устройство можно "заточить" под свой процесс.
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.