Цитата Сообщение от AAA1 Посмотреть сообщение
Всё работает на ПР+датчики и так далее - даже не сомневайтесь. У меня везде данная связка, объектов много и работают годами. Вот скрин, сделал сейчас с облака, там примерная схема понятна будет, и скрин с того щита который этим управляет, там правда не только регулировка теплоносителя, ещё много чего, но суть аппаратной части понятна думаю.
Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	Снимок1.jpg 
Просмотров:	49 
Размер:	235.9 Кб 
ID:	71009
Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	Снимок2.jpg 
Просмотров:	38 
Размер:	332.7 Кб 
ID:	71010

Забыл ещё важный момент. Приводы трёхходовых дискретные (релюхи больше/меньше) без обратной связи и обратите внимание, что точность поддержания уставки идеальная. ПИДом не пользуюсь, в данных случаях, имхо, он избыточен.
Поэтому и точно держит, что программируемуе устройство можно "заточить" под свой процесс.