ПЧВ2. Ведущий + ведомый

[Сергей0308]

По порядку..
Двигатели, даже одного производителя, одной серии, одной мощности и одного дня (времени) выпуска, имеют различия в параметрах при сопоставлении в работе на одну и ту же нагрузку.
Нагрузка - вал (например транспортер), с редуктором на ось (или оси) с двумя приводами. Т.е. приводы жестко связаны механически. Считаем, что дядя Вася аккуратно отшприцевал солидолом весь редуктор и валы приводов.
Чтобы, при возрастании нагрузки на транспортер, можно было подключить второй привод в редукторе и не повредить механику, усилия, а это электрические (электромагнитные) моменты, которые развивают двигатели, чтобы противостоять общему моменту нагрузки вала транспортера, должны быть как можно более одинаковые. Это можно выполнить разными способами.
Наиболее точным делением, будет соблюдение подачи одинаковых электрических моментов на оба двигателя, используя векторный режим работы ПЧ, при котором возможно высчитать текущий момент одного двигателя и передать его на управление ПЧ второго двигателя с поддержкой ПИДом. Это равносильно работе в параллель двух источников питания с выравниванием токов.
Разумеется, априори, мы считаем, что моменты нагрузок также выравниваются (смотрим с улыбкой на дядю Васю)и механика редуктора не перегружается.
Управление частотниками делением по отдаваемому току или по отдаваемой мощности не прокатывает - очень грубо и может повлечь работу в генераторном режиме слабого. Управление по частоте требует установки на валах абсолютных энкодеров, дабы избавиться от различия в скольжении.

Пока ТС не определился с двигателями давайте будем считать что двигатели разной мощности, в электроэнергетике тоже можно подключать в параллейную работу трансформаторы разной мощности(при соотношении мощностей не более чем 1/3), в смысле, как в первом, так и втором случае ни о каком выравнивании моментов(токов) и речи идти не может, этим мы перегрузим меньший по мощности двигатель!
В принципе мощность это произведение момента на угловую скорость и если скорости двигателей совпадают(жёстко связаны) то и разницы не будет по какому параметру регулировать, моменту, мощности или току.
И, не надо там абсолютной точности, её в принципе не может быть, вполне достаточно ±5%.
Короче, чем Вас не устраивает выравнивание моментов, мощностей в процентном отношении от номинальных?