А нам вот на производстве очень не хватает модулей расширения с быстрыми выходами, заточенными на работу с шаговыми двигателями. Приходится закупать китайские аналоги ПР, которые во всём меньше устраивают, но там есть встроенный интерфейс для работы четырёх ШД, и поэтому приходится возиться с ними. А очень хотелось бы поддержать отечественного производителя! )