Цитата Сообщение от FPavel Посмотреть сообщение
Вот ещё пример программы SFC+ST+FBD

Задача была - автоматизация работы бака-накопителя ГВС. Автоматическое или ручное управление одним насосом и несколькими задвижками, поддержание уровня в баке при помощи поплавкового датчика уровня с 4 дискретными сигналами.

Была экономия на физических кнопках (а значит и модулях ввода), поэтому с панели оператора были "кнопки" пуск/стоп процесса, сброс и проверка сигнализации, ручные и автоматические режимы насоса и задвижек.

Но структура программы осталась по моему выдуманному принципу

Сначала хотел при включении питания всё закрывать и выключать, но потом отказался от этой идеи, поэтому стадия Init пустая.
Спасибо за программы! Я топлю за ST, так как иногда приходится по мелочи залазить в программы контроллеров на работе и к примеру, что-нибудь откалибровать. Так вот, в какую установку не залезем, везде вся программа написана именно на ST. Будь то, контроллер SIEMENS или Allen Bradley.