Спасибо, смотрел. Может, недостаточно скурпулезно. Собственно, я об этом писал в исходном посте. Наработки Ситникова меня заинтересовали, но, повторюсь, мнения я читал разные. И спрашивал у тех, кто в теме: что таки в сухом остатке на сегодня, спустя 8 лет от начала обсуждения - можно на этом решать описанную задачу или нет. И есть ли на сегодня инструменты самих Овен для управления серво.