Да, по крайней мере нет выбросов, но очень сильный фазовый сдвиг при больших коэффициентах. Как у вас реализована схема ЦФ? Хорошо бы иметь обработку типа "скользящее среднее" за N выборок.
До кучи еще добавлю или спрошу:
1. зона нечувствительности Р08 (Р.08) -в РЭ указано в целых единицах, при программировании можно вводить дробные. Где верно?
2. индицируется ошибка при вводе параметра о05=000, при установке о05=001 полет нормальный... Что это?
3. У меня устойчиво обмен через токовую петлю идет только на 9600!
На других скоростях связи нет! Плохо это!!!
Кстати, почему в РЭ в п.3.2.7 для связи с ПК не указаны параметры СОМ порта.
Попробуй догадайся, что в протоколе идет проверка на ЧЕТ!
4. Ряд пожеланий высказано мной в топике "Поговорим об МПР51...", но реакции разработчиков я не вижу
С уважением, По самые по...