Ошибка -1.#QNAN в блоке PID-регулятора

[sink3d]

ПЛК 150 прошивка 2.10.7. При использовании PID регулятора "PID_FUNCTION" вылетает ошибка -1.#QNAN причем заметил ошибка вылетает если Ti поставить 0.Для того чтобы вернуть в нормальную работу PID нужно нажать сброс на контроллере.Это ужасный косяк, который не дает использовать ПЛК в качестве регулятора.В PV заходят нормальные значения без ошибок.Когда исправите ошибку?