Цитата Сообщение от Александр Приходько Посмотреть сообщение
Вопрос в том, что за исполнительный механизм у вас. Если это обычный охладитель, то Pid_function, если какойто клапан, то Valve_reg_no_pos.
В качестве исполнительных механизмов используется преобразователь частоты. Для управления преобразователем частоты я использую VALVE_REG_NO_POS. Получается такая ситуация: с выхода ФБ PID_Function получаю значения от -100 до 100, на вход IN_VAL ФБ VALVE_REG_NO_POS необходимо подать значение от 0 до 100. По логике получается, необходимо выход ПИД-регулятора -100 до 100 привести по пропорциональному отношению к 0 до 100, по формуле: 100/200*(PID.OUT_VAL+100). ПРАВИЛЬНО-ЛИ ЭТО?