В качестве исполнительных механизмов используется преобразователь частоты. Для управления преобразователем частоты я использую VALVE_REG_NO_POS. Получается такая ситуация: с выхода ФБ PID_Function получаю значения от -100 до 100, на вход IN_VAL ФБ VALVE_REG_NO_POS необходимо подать значение от 0 до 100. По логике получается, необходимо выход ПИД-регулятора -100 до 100 привести по пропорциональному отношению к 0 до 100, по формуле: 100/200*(PID.OUT_VAL+100). ПРАВИЛЬНО-ЛИ ЭТО?