Здравствуйте,
1. Датчик положения задвижки можно не подключать, тогда ТРМ133 будет работать по математической модели задвижки. В настройках прибора Вам нужно указать //Настройка/Параметры/ВЫХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА /F.PC :
tP.H, еFP, LSP
2. Если подключаете к ТРМ133 датчик положения задвижки, то юстировка нужна обязательно. Код доступа именно 118. Вы выставили код датчика в параметре // Настройка/Параметры/ВХОДЫ АНАЛОГОВЫЕ/dt 6?
3.Можно ограничить мощность на выходе ТРМ133 //Настройка/Параметры/ВЫХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА /P.Upr, чтобы не было перегрева в П1. Но это Вас не спасет, думаю, дело в ПИД- коэффициентах. Их можно подобрать, чтобы не было большого перерегулирования.