Сообщение от
Terrano1992
Да в общем-то, почти все учли. Забыли только фотодатчик "объект в створе ворот", чтобы закрывающиеся ворота не придавили пешехода или автомобиль. Блок питания необязательно выбирать многоканальный - в этом нет необходимости, если мотор привода не от него же питается.
Эти детали вам надо с руководителем обсуждать. Выбирайте тип ворот (сдвижные или распашные), и от этой печки уже пляшите... Для "настольного" макета, например, в качестве мотор-редуктора вполне можно приспособить автомобильный привод стеклоочистителей.
Если хотите максимально имитировать на стенде функциональность коммерческих сервоприводов, предусматривайте программное управление скоростью/мощностью двигателя, ступенчатое или плавное (для плавного разгона тяжелого полотнища ворот и предварительного торможения при подходе к конечным точкам). Подход к точке торможения определяется либо по времени движения (с предварительным замером времени на перемещение от упора до упора), либо по дополнительным концевым выключателям (датчикам), либо по импульсному датчику, встроенному в редуктор (подсчет импульсов).