За ПЛК спасибо , а вот t.out-время как раз и не получается.То что при ноле он в аварию не уйдет это я понимаю , вот почему если я ставлю 5 или 30 он сразу переходит в аварию и начинает еще работать аналоговыми выходами?Хотя те выхода которые работали он выключает.Плк его невидит.После сброса ПЛК они видятся на пару секунд , потом МВУ снова уходит в аварию.