Посмотри язык программирования SFC(В КоДеСис четвертый язык сверху в окне выбора Языка реализации)

Цитата из справки по КоДеСис:
Язык последовательных функциональных схем (SFC)
SFC - это графический язык, который позволяет описать хронологическую последовательность различных действий в программе. Для этого действия связываются с шагами (этапами), а последовательность работы определяется условиями переходов между шагами.


Условием перехода на другой шаг может быть например истечение какого либо промежутка времени.....
Короче ИМХО Это то что тебе нужно, решишь свою задачу 2-4 кубиками(Шагами)!!!!