Цитата Сообщение от swerder Посмотреть сообщение
точно не станет искать какую-то пипку
Согласно европейским нормам безопасности эти "пипки" должны иметь вид красного грибка с желтым шильдиком "E-Stop", "Not-Aus" и т.п., с самофиксацией при нажатии, смонтированы на видных и легкодоступных местах и в таком количестве, чтобы оператор не бегал вокруг станка, а просто хлопнул ладонью по ближайшему "грибку". Причем воздействует она в первую очередь не на PLC (хотя он обычно информируется об этом - как минимум, ради диагностики "нажат аварийный стоп"), а на цепи управляющего и силового питания, обесточивая их. Установка изначально проектируется так, чтобы при обесточивании перейти в безопасное состояние.
И, кстати, контроль цепей безопасности должен по тамошним правилам выполняться "специально обученным" и сертифицированным девайсом (Pilz, шнайдеровская Preventa и т.п.). На ПЛК основное управление аварийным стопом не может возлагаться хотя бы потому, что он способен зависнуть из-за сбоя или ошибки в программе. Вспомогательное, не влияющее непосредственно на безопасность - пожалуйста, в любых объемах.
А рассчитывать на то, что в случае аварии кто-то побежит открывать закрытый на 2 замка шкаф, искать в нем ПЛК и нажимать незаметную кнопочку "Пуск/Стоп"... в аварийной ситуации даже доли секунды могут иметь решающее значение. Кроме того, думалка у рабочего персонала в панике непременно отключается, в лучшем случае остается лишь условный рефлекс "дави на большой красный Стоп".