Настройка регулятора с использованием «автоподстройки» малоэффективна – я ни разу не видел что бы это чудно работало! Для регулирования давления надо использовать ПИ-регулятор и при смене уставки (например с 450 кПа на 500 кПа) перерегулирование должно составлять 15-20% (7-10 кПа).
Если не совсем понимаешь как влияют коэффиценты на график переходного процесса советую поиграться в математических программах MathCAD или Mathlab и тд. И сама цель получить минимум интеграла ошибки между заданием (уставкой) и графиком переходного процесса (интеграл берем по времени ).
P. S. Удачи. Потрать на это достаточно времени один раз и больше по этому поводу вопросов возникать не будет.