В начале лучше начать с ld он наиболее прост и есть во всех контроллерах и большинстве программируемых реле. Потом st, этого вполне достаточно для составления прграм любой степени сложности. Документации овена для этого более чем достаточно. Никто вас не научит если вы не хотите учиться сами.