Попроще:
на каждый выход по реле,
далее с них 2 средних выхода на управление насосом(клапаном)-схема включения пускателя двигателя от поста(знает любой маломальский электрик)
верх, низ на аварийные лампочки/звонки.
В итоге - собрали САУ-М7Е, без одного канала аварийной сигнализации .