Сообщение от
BETEP
Обычно в панельках (как мастер) при использование кнопки, текущий циклический обмен прерывается, и на слейв сразу идёт команда. по ощущениям равносильно нажатию обычной кнопки на входе контроллера. (Очень удобно навешивать на панели всякие кнопки для отладки-ремонта механизма или его части. несколько десяток кнопок на шкафу, которыми пользуються раз в полгода как-то не совсем феншуйно.)
Если панель сделали слейвом, и вы даже контроллируете текущий экран и ведёте циклический обмен по минимуму, всего десяток данных, у вас всегда будет нестабильная реакция механизма на нажатие кнопки,
Причём отборным матом, даже когда реакция на кнопку гуляет "всего" от 0,01 до 0.1 сек
на слейве стабильной реакции на изменение бита не добиться, можно только сократить гуляние в ущерб общему циклу обмена.
т.е. реально гемор с квадратными колёсами и лишняя писанина в контроллере.