Стабилизация скорости в замкнутом процессе - вопросов нет.
Но работу с энкодером я понимаю, как вторичную (по сути - первичную) цепь определения вектора положения ротора относительно вектора поля статора. Например, я могу рампой от ЧРП точно(!) изменять скорость двигателя в разомкнутом контуре.