Как я и написал в первом посте в этих ESBE 98х приводах реверс включается подачей 0 на первый, 220 на второй и третий контакт. Там внутри реле стоит переключающее направление. Концевики конечно же есть. Если бы это были 95е привода то проблемы бы и не стояло (корпус такой же а управление иное), но привода уже закуплены.