Существуют многоканальные счетчики-тахометры.
Например:
http://www.cas.ru/upload/iblock/79e/mp.pdf
Обратите внимание на режим F8, приведенный на странице 17 описания прибора.
Если использовать, например, два "инвертора" для вращения ведущих роликов транспортера, причем на одном устанавливать желаемую скорость любым удобным способом, а вторым управлять, используя сигнал ошибки рассогласования для синхронной "подкрутки", то может получиться весьма изящное решение. Однако, для этого будет нужно использовать упоминаемый Sniper007 энкодер (по одному на ведущий ролик).

Разумеется, если от сельсинов отказаться невозможно, то такая идея не годится.

Возможно, нечто подобное можно было бы сделать и на СИ8 производства "Овен", если использовать его дискретные выходы в качестве команд "быстрее/медленнее" для ведомого" частотника на асинхронном двигателе.

Желающие представители фирмы "Овен", могут прокомментировать и предложить решение, если это возможно. Я при решении подобной задачи рисковать экспериментами с дискретным управлением не стал и использовал прибор с аналоговым выходом.

Резюмирую: если имеется два таходатчика и частотомер с "плюсовым" и "минусовым" входами, то формировать управляющий сигнал на основании разности частот более чем реально.
В отличие от сельсинов, таходатчики (энкодеры в т.ч.) менее прихотливы в работе и слабо подвержены помехам промышленной электросети.