Если можно напишите какие регистры, желательно описание на ПЧ где расписаны регистры, и настройки для ПР, если есть возможность, попробуйте считать данные регистры сторонним ПО без ПР и сравнить результаты, и еще, в чем проявляется невозможность считать регитры, нулевые значения или ошибки?