В режиме симуляции работал правильно, Вы как его хотите использовать? Смысл данного макроса был в универсальном использовании: 0-чисто расчетное значение по длительности выданных импульсов в ту или иную сторону 1-используется резистивный датчик положения 2-по концевым выключателям. Так же необходимо подстраивать длительность импульсов минимальную и максимальную под конкретную задвижку. Для этого макроса необходим внешний регулятор, который в зависимости от ошибки регулирования будет выдавать задание и сигнал направления, KZR выдает импульсы пропорциональные заданию, ограниченные мин. длительностью и макс. длительностью. Это кратко по данному макросу.