Спасибо еще раз Petera, вот что значит помощь новичку, всё понятно на примерах изложено. Но я не могу понять один момент, я делал подобие температурной защиты на 3 сервисные (с коррекцией), 2 операторные(для просмотра) панели и 12 модулей AI, все UMD были TraceMode, все регистры панели (кроме битовых) были смещены на 1, и всё до сих пор работает, причём не плохо, как так то? А тут вроде и не много и даже связь с панелью не налаживается.
Ну теперь буду всё по уму делать, всё переделывать, главное чтобы времени на всё хватало.