Можно рекомендовать схему управления электромагнитом с одним источником питания, балластным резистором и двумя твердотельными реле постоянного тока (см. вложенный файл). Для управления твердотельными реле понадобятся 2 быстрых выхода ПЛК110. Порядок управления такой: в момент t0 включаются твердотельных реле U1 и U2, через 2 мс твердотельное реле U2 отключается, через 120 мс твердотельное реле U1 отключается, через 140 мс новый цикл. Величина балластного резистора должна быть такой, чтобы при отключенном U2 на нем (резисторе) падало 18,5В.