Спасибо за совет. Попробую освоить modbus.lib. Только результата долго ждать, т.к. зависания связи происходят очень редко.
Аналогичные зависания имели место при обмене ПЛК100 - ТРМ138, ПЛК-110 - МВА8+2шт ТРМ210. При этом обмен с панелями ПЛК100-ИП320, ПЛК-2шт СП270(одна на расстоянии 300м. у вахтера) всегда был стабильным (настроен тоже в ПЛК конфигураторе, только на RS232debug )
Еще было так: ПЛК110-rs485 ModBus RTU - ТРМ138+3шт.ТРМ202 пока к ПЛК подключены были ТРМ138+2шт. ТРМ202 все было нормально. Как только включал питание третьего ТРМ202, пропадал обмен с ТРМ138. После отключения питания любого из ТРМ202 обмен с ТРМ138 возобновлялся. Объект был в другом городе, поэтому долго экспериментировать не было возможности.Там проблему решил подключением ТРМ138 ко второму порту rs485.